課題: 複数ロボットを操作するためのインタフェースの実装とデモ複数のロボットを同時に操作するためのインタフェースのデザインを行う。 実機を用いるのは大変なので、擬似的にシミュレーションで行う。 ここのコードをダウンロードして、これのインタフェース部分を作成する。 カメラで遠隔地のロボットを操作しているイメージで、 ロボットを視認したり指示をだしたりすることはできるが、 絶対的な位置や方向は計測できないものとする。 なるべく早い時間で、全機を中央の円内へと移動する。
評価は、最終発表会でのデモと提出物
(簡単なレポートと、出来上がったものの
動作を記録したビデオ)で行う。
なるべく早く作業を始めること。不明な点、質問等があれば早めに五十嵐まで。 アップデートがあればこのページに掲示する。 提出期限: 2月1日深夜 提出内容: プログラム(ソースと実行ファイル)とレポート、ビデオをまとめてアーカイブ化して WWWにおいて、URLを以下のアドレスまでメイル (takeo @ ui.is.s.u-tokyo.ac.jp)
発表会:
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